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파이버 레이저 로봇 용접 시스템

LPT-FLRWS는 일관되고 빠른 용접과 함께, 자동 와이어 결합 용접으로 다양한 형태와 재질에 대하여 로봇 용접이 가능하게 하며 정확한 용접위치와 적은 용접 열 발생으로 용접물의 변형을 최소화하고 열 영향 층이 적어서 전통적인 용접보다 후 공정인 연삭, 연마의 공정이 최소화되어 생산성이 향상되고 스크랩이 감소됩니다.
또한 사용자 관점을 통합 MMI 프로그램은 쉽게 배우고 작동하기 쉬워 운영자로 하여금 다양한 대상물에 대하여 용접 자동화를 적용할 수 있게 함으로 장비 운영 효율을 높일 수 있습니다. 본 로봇 용접 시스템만의 또 다른 특징은 고객이 선호하는 로봇과 레이저를 선택하여 특별한 어려움 없이 구성이 가능합니다.
이는 장비를 적용한 관리 측면에서 많은 장점을 제공합니다.

ㆍ: 기본 구성 : 로봇 / 파이버 레이저 / 레이저 용접 헤드 / 통합 제어반 / 냉각기

ㆍ: 선택 사양 : 와이어 피더 / 용접 포지셔너 / 부가 축

ㆍ: 기타 선택 사항 : 레이저 및 로봇 사양과 브랜드는 고객의 요구에 맞추어 구성 가능

로봇 레이저 용접기

•: 정확한 용접위치

-: 많은 양의 에너지를 사용하지 않고도 깊고 정확한 위치에 용접이 가능

•: 적은 용접 열 발생 및 낮은 왜곡

-: 레이저 용접은 국부적으로 제한된 양의 열만 주변 재료로 전달하므로 기존 용접보다 용접 후 변형이 매우 낮음

•: 일관된 고품질 용접

-: 로봇 용접은 숙련된 전문가보다 훨씬 일관되게 고품질의 효율적인 용접이 가능

•: 생산성 및 작업량 향상

-: 빠른 용접 속도와 함께 작업자가 위험하거나 반복적인 작업을 피할 수 있음

•: 폐기물 감소 및 재 작업 감소

-: 과 용접은 용접사에게 큰 낭비 요소 중 하나이며 이로 인해 초과비용 및 생산량 감소와 함께 폐기물이 증가되나 로봇용접은 이 문제를 해결할 수 있음

•: 용접 이후의 공정이 없거나 감소

-: 레이저 용접은 비드가 작고 깨끗하기 때문에 후 공정이 많이 감소하고 공정에 따라 없앨 수 있음

•: 재료 접촉 없이 용접

-: 다른 로봇 용접과 달리 레이저 용접 로봇은 비 접촉 방식으로 접근하기 어려운 공작물에 쉽게 접근하여 용접이 가능

•: 안전성

-: 레이저 빔에 노출되지 않도록 보호하는 작업 환경을 조성할 수 있음

레이저 용접 헤드

•: 재료 및 용접 방법에 따른 5가지 형태의 워블

•: 0~5mm 워블 사이즈 조절

•: 초점 크기 및 초점거리 변경 가능

-: F.L 150mm, 200mm, 250mm, 300mm

•: 2가지 타입의 용접 헤드

-: 빔 경통 형 및 개방형 선택 (노즐 부)

•: 용접 차폐 가스, 크로스 에어 공급 포트

•: 자동 위치 변경 와이어 공급 노즐

-: 제살 용접 시 와이어 공급 노즐 위치 상승으로 헤드 간섭 최소화

•: CCD 모니터링

-: 로봇 티칭 시 제어반 CCD 창에 용접위치 십 자 선 등 레이저 빔 기준 위치 제공으로 티칭 작업의 편리성과 함께 용접 궤적 및 용접 품질 확인 가능

와이어 자동공급기

•: 서보 또는 스텝 모터로 구성

-: 정밀한 공급 속도, 길이 설정 및 제어

•: 속도, 지연, 되감기 통합 프로그램에서 설정

•: 적용 와이어

-: 솔리드 와이어 표준 롤

-: 탄소강 & 스테인리스: 0.8~1.6ø

-: AL 와이어는 계열에 따라 다름(테스트 필요)

•: 와이어 이송 부하량 감소 설계구조로 정확한 와이어 공급 속도 및 길이 구현

•: 용접 와이어 롤 허용 무게: 20Kg 이하

•: 와이어 롤 거치대에 퀵 콘넥터 적용으로 손쉬운 와이어 롤 연결 및 교체

•: 와이어 총 길이 설정으로 와이어 잔량 확인 및 교체 시점 알림

•: 리모드 MPG에 의한 와어어 공급 전진, 후진 제어로 와이어 교체 시 편의성 제공

용접 포지셔너

•: 2축 1.5KW 서보 모터 및 고강성 감속기 적용

•: 앱솔루트 엔코더 적용으로 전원 OFF에 상관없이 절대 좌표(각)로 작동

•: 유효 탑재량 : 100Kg

•: 회전 테이블 : 지름 500mm

-: 용접 대상물에 맞게 변경 가능

-: 선반 척 장착 가능

•: 조절각도

-: 기울임(Tilt) 각: ±90°, 회전(Turn) 각: ±720°

-: 요구 시 변경 가능

•: 조그 프로그램 및 MPG에 의한 용접 위치 이동 및 수동 위치 설정

•: 기울임 및 회전 축 동시 제어

FLRWS 전용 MMI 프로그램

•: 통합제어 프로그램

-: 로봇 프로그램과 시스템 연동

-: 레이저 출력 및 주파수, 펄스 비 제어

-: 와이어 피더 속도제어

-: 용접 포지셔너 및 부가 축 연동 제어

•: 23인치 터치 모니터에 적용으로 작업자의 편의성 향상

•: 주요 안전과 시스템 작동에 관여하는 별도 조작 패널

•: 손쉬운 순서도 형태의 시퀀스 레이저 용접 작업 프로그램

•: 관리자 및 작업자 별 접근 레벨 설정

•: 푸시 개방식 무선 키보드 테이블 내장형 구조로 프로그램 작성과 설정 시만 개방하여 사용

•: 개방 테이블 내부에 장착된 3개의 USB 포트 외에 CCD 영상 신호를 직접 연결할 수 있는 BNC와 CCD 카메라의 조명 량을 조절하는 노브 장착

FLRWS 제어반

•: 파이버 레이저 및 로봇 컨트롤러 내부 장착으로 공간 및 운용의 편의성 제공

•: 용접용 차폐 가스, 크로스 에어 압력 조절기 및 디지털 실시간 압력 검출기 적용

•: 용접 가스 유량 제어 조절기 부착

•: 내부 3상 10KW 220VAC 다운 트랜스 내장으로 별도 로봇 전원 및 제어 반 전원 불필요

•: 피더, 기울임 및 회전 축 제어용 리모트 MPG

•: 로봇 제어신호, 인터페이스 신호, 용접 포지셔너 제어 신호, 주 전원 입력, 용접 가스, 고압 에어, 냉각기 전원 출력, 파이버 레이저 냉각수, 용접 헤드, 냉각수 공급 등이 제어반 하나에서 모두 연결되고 제어됨

*: 3KW 이상의 레이저는 내장형이 불가하며 별도 레이저 캐비닛이 있음

시스템 사양

용접기 구성
구성요소	로봇+와이어 피더+파이버 레이저+포지셔너+제어 반+냉각기+부가 축
용접기 제어 축	로봇 6축, 와이어 피더 1축, 포지셔너 2축, 로봇 이송 축 1축
용접 헤드	기본: 5가지 형태 Wobble / 용접 대상물과 출력에 맞게 헤드 선정
제어 시스템	산업용 PC control & 23” 터치 모니터 & 전용 MMI 프로그램
옵션	와이어 피더 / CCD 카메라 / 포지셔너 / 이송 축 / 안전 용접 부스
작업모드	스폿 용접 / 심 용접 / 와이어 피더 결합 용접
로봇
모델	기본: Yaskawa GP12 or 15 / 모든 산업용 로봇 및 협동 로봇 선택 가능
컨트롤러	YRC-1000 (Yaskawa 로봇 적용 시)
와이어 피더
제어 방식	1축 Servo or Step Motor / 공급 속도, 지연, 되감기 프로그램 설정
적용 와이어	탄소강 & 스테인리스: 0.8~1.6ø (AL 와이어는 계열에 따라 다름)
포지셔너
제어 방식	2축 서보 모터 / 앱솔루트 엔코더
유효 탑재량	100Kg / 테이블 지름 500mm / 용접 대상물에 맞게 변경 가능
유효 탑재량	기울임(Tilt): ±90°, 회전(Turn): ±720° (요구 시 변경 가능)
레이저
출력	기본:CW(2KW) / 모든 CW, QCW 파이버 레이저 선택가능
파장	1070~1080nm
파이버 길이	기본:10m / 15m(option)
레이저 냉각기	기본: 5800Kcal/h(2KW용) / 레이저 출력에 맞게 선택
주변 환경	주변 온도 10~35℃ / 습도 <70%
전기용량
용량	일체형 컨트롤러(380VAC, 3상, 30A)-레이저, 로봇, 제어 반, 포지셔너, 냉각기
기본형 구성	로봇 (220VAC, 3P, 1.5KW) / 레이저 (380VAC, 3P, 6KW) / 포지셔너 (220VAC, 3P, 3KW) / 냉각기 (220VAC, 1P, 3KW)

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